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機(jī)器人噴涂

3D視覺(jué)定位抓取方案

日期:2019-02-16 13:34:54作者:czlslaser點(diǎn)擊量:

一.功能

激光3D智能傳感器掃描定位機(jī)械零件,計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像處理獲取零件坐標(biāo)值并傳輸給四軸機(jī)器人,四軸機(jī)器人抓取工件到指定位置。

二.方案配置

鐳爍光電激光3D輪廓傳感器 LS-A80600一臺(tái),工控機(jī)一臺(tái),控制器一臺(tái)

三.方案實(shí)施

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