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機(jī)器人噴涂

坐墊機(jī)器人自動(dòng)噴涂

日期：2018-12-21 10:19:41作者：czlslaser點(diǎn)擊量：

一．功能

LS-A80300輪廓傳感器提取每款坐墊3D輪廓數(shù)據(jù)并傳輸給機(jī)器人進(jìn)行噴涂，可以滿足多品種小批量。實(shí)現(xiàn)流水線無人噴涂。

二．方案配置

鐳爍光電激光3D輪廓傳感器 LS-A80300一臺(tái)，工控機(jī)一臺(tái)

三．方案實(shí)施

坐墊放入治具，在傳輸帶上運(yùn)動(dòng)，輪廓儀進(jìn)行取像測量

坐墊機(jī)器人自動(dòng)噴涂

算法簡述：

首先通過捕捉坐墊的輪廓截面，在每個(gè)截面上取600-900個(gè)點(diǎn)，進(jìn)行計(jì)算。將計(jì)算數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維坐標(biāo)傳輸給機(jī)器人噴涂。